初平四年（公元一九三年）二月中，刘备在鲁县悄悄集聚起摧锋、陷阵两军，接近五千人。摧锋军五曲，主将典韦。历史上典韦、许褚主要担任曹操卫队首领，刘备认为大材小用。典韦、许褚皆是摧锋陷阵之辈，完全可以当作战略机动力量使用。保护自己有更加亲信的耿奇等即可，耿奇虽然武力不如典、许，但知根知底，忠心耿耿。典、许这样的人还是要放在战场上杀敌立功，岂能圈养！刘备对赵云也是如此使用的。
赵云在演义中列为五虎上将，历史上职位并不高。正史中除了当阳长坂一战，没有太过显眼的战绩。公元二二八年，赵云六十岁时，与邓芝拒曹真失利，被从镇东将军贬为镇军将军。次年就逝世了。《云别传》里记载了赵云不少事迹，包括举荐夏侯兰、拒赵范寡嫂樊氏、反对征用CD逃民之田宅、汉中战曹军大众被刘备赞一身是胆、谏刘备攻吴等。
刘备总结出赵云的几个优点。第一是忠，刘备颠沛流离，屡战屡败，赵云一直跟随。第二是武，不仅是武力，尤其是骑术，在当阳长坂、汉中之战足以证明。第三是明，认为国贼是曹操，反对进攻吴国，建议归还CD逃民田宅，收取民心。第四是慎。认为赵范是迫降，不宜亲近，托辞拒绝其嫂，与俘获的曹军将领夏侯兰是同乡，少小相知，举荐给刘备任军正后，极少往来，谨小慎虑之极。此外，还有一个为后世文人最推崇一个特点：仁。整个三国志中，只有赵云旗帜鲜明地提出要“从仁政所在”而择主，而非势力强弱。
赵云未能出头，一是统兵能力、兵法韬略可能确实有所欠缺，二是没有发挥特长的机会。历史上刘备前期养不起骑兵，南下后多山多水，又没有骑兵用武之地，作为“主骑”的赵云自然泯然众人了。
天生的统帅是极少的，熟能生巧，只要多学习、多练习，统兵能力完全可以提升上来。刘备下定决心给赵云机会，一次不行，就给两次，不信赵云这一身本领就施展不出来。
去年与曹操一战，从临机决断上看，赵云确实表现不佳，当时最佳方案是留兵后拒，大部立即脱离，然后与刘备主力汇合，再攻曹操。赵云先是轻视曹军，后又不能壮士断腕，应对失当，驱使折冲军硬拼兵力占优的曹军，损失惨重。然而因为赵云有五百骑兵在手，却在不利局面下将其个人能力发挥的淋漓尽致。一战而杀曹仁、牛金、牛盖等曹军将领，给曹操造成重创。
刘备愿意给赵云机会，也愿意给典韦机会。典韦乃是战场杀将，岂能看家护院！
典韦、刘猛这两军被刘备打造成重装步卒。身披铁甲，头戴铁盔，使铁杆精矛，配环首长刀，作为战略突击力量，专门打击敌军强悍部队。当然，使标配刀矛是普通士兵，像典韦、刘猛这样的将领则按照个人习惯打造专门兵器。典韦使一双大铁戟，背后插着十几支手戟，“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤”。刘猛则使一双长刀，比普通环首刀更长更宽，有点近似于后世的陌刀。单刀重二三十斤，双刀合重五十多斤，正合刘猛施展。
摧锋、陷阵两军，再加上吕虔、臧霸的五千兵，刘备在鲁国已经有一万精锐。此外，赵云上次报告说他已经到达莒*县、阳都之间。若能将这一万三千精锐合成一体，趁曹操在徐州腹地时，向其发起突袭，必能奏奇效。