张飞军是步骑混编。
原有三千骑兵，与刘宠、庞季一番恶战，折损了一些。
现在骑兵两千五百，步卒一千多。
张飞索性把步卒全部交给于禁指挥，自己率领骑兵负责遮蔽战场，作为机动之用。
于禁军乃是整编自陈郡兵，其中强弩一千多，编为一部，军司马冯习。
冯习原为刘宠军曲军侯，曾反对刘宠野外变阵逆袭刘备。
刘宠率部西逃后，冯习随众投降。刘备与其深谈，大为赞赏，将其提拔一级，领强弩兵。
于禁在摧锋军中就以威严持重著称，领陈郡兵时间虽短，但已通过严格整训、严厉执法，让麾下将士知晓了主将的秉性，变得服服帖帖。
刘备军法严而不烦。
非战时状态，士兵违犯军法，需交由军法司审判处理。
战时状态则行战时军法，严重者可直接处死。刘备率兵入梁国起，就算是进入了战时状态。
于禁军数十名士兵不耐于禁练兵严苛，不听指挥，煽动逃跑，被于禁派斥候营擒获，按军法，当斩。
这种情况下处死士兵，需由军一级主将、宣教和参军共同开会决定。宣教邢樊反对处死，建议命该等士兵戴罪立功。于禁坚持按军法执行。
邢樊上报刘备。刘备支持于禁。
于禁遂集合全军，当众行刑，将犯法士兵全部处死。
一军皆惊。
薄县大营距离定陶不过六七十里。
张飞与于禁计议道：“定陶南阻济水，然如今河水结冰，吕布难以采取半渡而击之计。
济水之南有小城陶丘，不如急攻之，拔之以为据点？”
于禁谨慎，道：“吕布骁勇，须防其涉冰过河来袭我军。”
张飞道：“文则言之有理。那吕布自视甚高，必不甘坐以待毙。
我军虽锐，兵却少，若为其所乘，必折锐气。
文则且以战斗阵形缓进，某先行前哨探。”
于禁同意，建议道：“若遇吕布大军，不可缠斗，可引至我军。先以强弩给予杀伤，君再以骑冲之。”
张飞道：“省得，省得！”纵马扬鞭，席卷烟尘，滚滚而去。
吕布此时早已自冤句渡过济水。
济水虽为四渎之一，与江、河、淮并列，但论水量和宽度，远比不上其他三条大河。
济水水流缓慢，早在上月就开始结冰，如今河面已冻得坚硬如铁，别说行人了，拉巨石的马车也可安全通过。
吕布过济水后，南行一段路程，折而向东，欲击张飞、于禁侧翼。
张飞马快，骑兵已接近陶丘，未发现吕布主力。
陶丘城小，张飞绕行观察，守军最多千人，待于禁军到，轻松可下。
张飞隔济水眺望定陶，城上旌旗招展，一派肃杀。由于河面结冰，济水北岸并无把守河堤的敌军。