王复传令给了沛县与丰县的守将，要他们务必坚守五天以上，然后领兵两万五千，回援彭城。
当王复领兵返回彭城时，杨志所部也已从南边渡过泗水，来到了彭城的南城门外二十里立寨。
王复于是又错失了一个良机，若他数天前没坐等宋江的消息，快半天返回彭城，便可以在杨志这支偏师渡过泗水前，据河抵御，半渡击之。
可惜，现在说这已是没用，况且王复也没怎么在意杨志渡没渡这泗水，王复在会合了彭城内的上万守军后，合计有三万五千兵马，自觉完全可以碾压杨志的万余人。
故而他也来不及等杨志前来，便主动出击，想尽快解决了杨志这支“弱师”，再回去支援沛县、丰县。
王复没将杨志放在心上，却不敢小觑李庆，担心回去得玩了，沛县、丰县便会被李庆所攻占。
这日清楚，双方便在彭城之南摆开阵势，战鼓敲得如雷一般响亮。
王复知道李庆麾下猛将颇多，三通战鼓过后，也不派人斗将，鞭梢向前一指，便指挥着三万大军向前杀去。
王复仗着人多势众，打算让大小三军一并压上去，对面兵力不如自己，定会如遭泰山压顶一般，顷刻间便被他所败。
那边杨志见了这情形后，向左右的朱武、鲁智深等人摇头笑道：“这王复也是经年造反的老贼了，谁知却是如此名之不附。”
他说着时，便见令旗一挥，齐州军中间的步军，忽然分作两边，呼延灼、韩滔领着三千连环马重骑，出现在了众人的面前。
原来，自从攻取了淄州、青州等地后，这支呼延灼以前的嫡系兵马，便被李庆重新收集组建了起来，依旧交由他和韩滔来统率。
一声火炮响起，呼延灼、韩滔立即率着三千连环马，向前发起了冲锋，其余的七千步兵则紧随其后，直接就往王复的中军杀了过去一时间，大地都为之颤动起来。
这三千连环马，马带马甲，只露得四蹄悬地；人披铁铠，只露着一对眼睛，令人看着就不由的为之胆寒。
此时的连环马，与以前相比还略作了些改动，添加了部分三面连环马车，横冲直撞起来时，车上两边把弓箭乱射，中间尽是锋利的长枪，杀伤甚重。
这三万多的徐州兵，只有极少量的骑兵，完全不成编制，其余的都是步兵，而且由于其中不少人都是临时拉上战场的，连武器都不齐整，此时看到这气势磅礴的三千骑兵冲来时，腿脚瞬间都发软了，又如何抵挡得住？
王复看了这情形后，也同样是大惊失色，急令众军把弓箭施放，但雨箭射射在甲具上，全都挡住了，造成不了半点伤害。
那连环马车，漫山遍野，横冲直撞将来，所到之处，尸横遍地，徐州兵纷纷溃散。