刘襄在等大军汇合，一等就等到了六月二十七。
一万八千正兵，将近四万民兵齐聚土垠。大军修整一天，给民兵调拨武器，增加民兵队伍的武器数量。
命杨槯带右军及一万民兵佯攻海阳，一路大张旗鼓，多造声势。杨槯领命出征，引大军于海阳二十里处扎营，深挖堑壕，打造器械，做出准备攻城的样子。
命后军带剩余民兵守城，留下轻车营协助。
刘襄带四千五百骑兵，七千步卒在土垠城北三十里处潜伏。
他要等令支兵马来攻土垠，在城下包围他们，歼灭他们，削弱令支的兵力，以便后续计划。
等待，耐心的等待。
足足等了六天，撒出去的斥候终于发现了令支方向的兵马，有万余大军正向土垠行进。
这超出了刘襄的预估。
人数太多了，一县之地怎么能派出这么多人马？都不留人守城的吗？
要不要偷袭一波？
偷袭令支的念头在刘襄脑海中打转，可想想公孙家族的势力，他们可能有更多的人守城，偷袭太冒险了，后军一旦守不住，就没有归路了。
刘襄稳住心神，既然制订了计划，就不要随意动摇，自己现在可没资本冒险。
命令斥候继续打探，他要等待更详实的情报。
令支大军向土垠推进，一天后在土垠城东十五里处安营扎寨。刘襄的斥候也摸清了情况，两千多辽西郡郡兵，其余是打着公孙旗号的私兵，没带民夫。
刘襄和崔奕、阎柔在远处观察令支大军立营。
他开口问道：“能不能趁着他们立足未稳，突袭一次？”
“有兵伏于侧翼，对方有准备，这时候打过去，就是正面强攻了，主公要打吗？”崔奕回答刘襄。
阎柔请命说道：“主公，吾带着胡骑去试探一下，看看有没有破绽。”
刘襄等令支出兵，可不是想正面作战的，见对方有准备，就熄了突袭的心思。
“既然有准备，就不要空耗力气了，估计夜袭也没什么用处，不可能不防备的。等他们攻城吧，吾已经准备了不少守城器械，虽然民兵战力不行，但守城还是能用的，先让他们给敌军一点苦头吃。
敌军兵卒疲惫之时，就是吾等进兵之日。”
三人悄悄退走。
刘襄命越骑营分成小队，遮蔽伏兵周边十里，防备敌军斥候。
令支大军扎好营寨，休息一夜，第二天便推着云梯、冲车向土垠行进。大军兵分三路，行围三阙一之法摆开阵势，主将公孙越命人劝降：“大军已至，何不早降，早晚攻破城池，尔等俱为齑粉。”
城上守军无动于衷，反倒用更大的声音规劝城下兵卒：“安平将军废苛政，分田地，人人吃饱穿暖，何必给人做牛马，不如早早归降，一起过好日子。”
令支的兵卒被这套话术加上了军心动摇的负面状态。这属于精神攻击了，刘襄的敌人都会受到影响，意志判定不过关的，当场就投了。