建文元年，安南陈朝外戚黎氏篡夺皇位，改国号大虞。永康帝登基后，黎氏上表卫朝，请封安南国王，获准。
永康二年，号称安南陈朝后裔的陈天平，经寮国逃到卫朝，请求庇护。黎氏得知，派大臣接其回国。永康帝派五千卫队，命大理寺卿薛岩护送陈天平返回安南。
未料途中，五千卫队遭黎氏伏击，陈天平及薛岩尽皆身》二三中文全文字更新,牢记网址:.cits0871.
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