“嘭！”“啪！”“咵！”
“最后一把刀……”所有围着这台没有安装外壳护照的试验机，紧紧地盯着，等待着反转第一圈的最后一次换刀动作。
刀库正转一圈，没有问题，现在反转一圈即将完成，只要刀具在机械手的夹持下能够顺利完成，就说明刀库在转动中的累积误差不是很大。
两个多月的理论设计，半个多月的生产制造，所有的工作，都是等待着这一次的换刀动作。
“转入手动模式……”在第一号刀具再次停在换刀位置，即将从水平状态转换成垂直状态的时候，云非对着正紧张盯着即将动作的机械手的林亚军说道。
听到云非的话，林亚军急忙按下了暂停键，右手食指跟中指各自按着暂停键跟启动键。先按一下启动键，然后马上再按下暂停键，两根手指缓缓地接触着控制面板上面的按键。
数控机床的**作，并不能在程序的运行过程中直接从自动控制转换到手动控制。只有不断在暂停键跟启动键连个按钮之间转换，以此达到手动控制的目的。不过能够这样玩儿的，一帮都是那些经验比较丰富的老师傅，在调试程序的时候试切加工的时候使用。从理论上讲，这种**作是非法的，与行业内的规定不相符。很容易对数控系统的一些灵敏控制元件造成损害。如果暂停、启动的频率太高，甚至有可能烧掉数控系统的控制芯片！
不过在有些复杂产品的加工过程中，很容易遇到一些问题，如果把程序停止，等到解决了问题之后，再次开始加工，就需要从头开始。发展到后来，为了解决这样的问题，一些比较先进的系统上面就有了跳段执行的功能，不过目前九一重工改造的龙数控系统，尚未有那样的功能。
刀库试验，尤其是最开始阶段的试验，应该分成很多步骤进行。所有的人都没有那样的耐姓，一上来，就先设置了刀库运转一百圈，进行一千二百次的换刀试验。
现在在这让所有人紧张的时候，也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。
“嘭……”气缸推动刀柄的声音，让每个人的心都提到了嗓子上面。
“砰！”机械手刚一动作，那枚从刀库导套里面的刀柄，就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军，“啪！”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。
“唉……”一片叹息声响起。
所有人的脸色都变得黯然起来。
“孙老，没事儿，这不是才第一次实验吗？哪有一开始就能够成功的？要是真这样，咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机床。”见到孙麟仿佛人被抽去了精气神，云非一脸平静地安慰道。
云非对于出现掉刀这样的事情，早就有了心理准备。
加工中心的刀库问题，是个难点。要不然，中国国产数控机床也不可能在数控铣**面能够接近国外的技术水平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来，随着经验的积累，才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。