按照从唐津湾到板屋湾的航程，正常只需要两日就可以到达。但由于需要等待被俘虏的原佐志家海港处的船匠以及橹手的家眷上船，而且在出航后还要有意饶开佐志家水军的势力范围，罗氏家水军在海上经过了四日的航程，终于于天文九年六月二十八日进入了板屋湾。
在一处隐秘的海湾处暂时卸下了船匠、橹手，以及他们的家人，同时留下十数人看守商船以及荷船上的物资后，由一艘关船，十一艘小早组成的罗氏家水军杀向了上浦川出海口的海湾处。与此同时，于前一晚提早得到了孙五郎秘密派人通知的政良，则是带领着五十多个兵势从陆路杀向了新田众位于板屋湾东岸的据点。
仓促应战的新田众不得不分出一部分海贼在陆地上阻挡来势汹汹罗氏家兵势，导致在海面上应战的船只只有一艘关船以及五艘小早。
“准备接舷战！”，站在关船之上的孙五郎大喝道，孙五郎是第一次指挥如此大的战船以及船队作战，以往做海贼时也就带着几艘小早打劫一些商旅，所以本应该是红光满脸的脸上，此刻却是看不出任何的兴奋，反而是一片郑重，这是罗氏家水军第一次在领主大人面前战斗，必须要要好好表现一番，否则地位堪忧啊，说不定连好不容易找到的饭碗也丢掉，而千金难求的武士身份也肯定是不保的。听到水军大将的命令后，所有的罗氏家水军都纷纷忙碌起来。船夫的划船速度也加快了很多，他们必须在对方还没调整好船身时，快速接近对方，以便在战斗中取得先机。
“水鬼！”，即将与对方最前面的两艘小早靠近时，孙五郎再次大喝道。早就准备好的几个罗氏家水军应声跳入海水中，他们是准备从水下靠近对方船只，配合水面上的我方船只进攻敌人。与此同时，对方也有数人跳入了海水中，显然是抱着相同的想法。
“碰”，为首的一艘罗氏家小早与对方的一艘小早对碰上，船上的两方立即对砍起来。而作为前方部队的其余五艘罗氏家小早乘机将新田众的两艘小早包围了起来。人数以及船只较少的新田众立即处于下风，被罗氏家水军众打得疲于应付。后面还没赶到的新田众一艘关船以及三艘小早见状，不但没有及时赶来救援，反而掉头就走。这也不能够怪他们，首先罗氏家水军还有六艘小早以及一艘关船准备投入战斗，而且罗氏家的关船体积比新田众的大了将近三分之一，在被围困了两艘小早后，显然是无法力敌的。
这个时候，陆地上的海贼也被政良带领的兵势打得溃不成军，这些海贼主要都是由一些地赖组成的，欺负一下渔民还可以，当遇上已经经历过数次大战洗礼的罗氏家兵势就注定悲剧了，于是他们当中，部分人无处可逃下直接跳入了海中，企图从海中逃跑，运气好点的已经抢先跳上停靠在海港岸边的几艘没有参加海上战斗小早，奋力划船逃跑。罗氏家水军乘机进行逐个击破，当然这次战斗的主要目的是抢占据点，完全没有必要与对方两败俱伤，所以一番战斗后，最终新田众留下了五艘小早以及十六个俘虏后，仓惶逃窜到了板屋湾西岸的据点，那里他们还有一些船只，而且也是他们的老窝。