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对于刑天军的凶悍，黄得功是早于去年的时候便在红石山领教过了，当时他在红石山一战差点被刑天军给灭掉，带着少量部曲一路逃离了红石山，总算是得以逃脱升天，所以这一次他受命前来征讨刑天军，心中是十五个葫芦打水七上八下，他深知现在他麾下的这些兵马，大多数都是新募来的兵卒，装备质量和训练质量比起他当初从京师带出来的那些兵卒还要差的多，所以他一路上拖拖拉拉的才来到汝宁府，见到了孙应元之后，他更是闭口不提当初的一败，只是告诉孙应元，不要小看了刑天军，万不可大意行事，中了刑天军的奸计。（）
而孙应元和黄得功都是京营出身的武将，当初九年的时候曾经镇守过边关，去年的时候，也被调至河南剿匪，先是在开封一带率部和革左五营交手，大败了革左五营一阵，斩首千七百余级，接着又入江北追击革左五营，也算是一员猛将了，革左五营与之交手，败多胜少，现如今已经因功升至副将之职，麾下有兵六千，在江北和豫东一带颇有点威名，所以这次也被熊文灿点名，前来对刑天军进行进剿。
孙应元不同于黄得功当初那么大意，毕竟眼下刑天军已经声威大震，连败多支官军，而且不少名将都折在了刑天军手中，所以孙应元对于刑天军没敢小觑，而是找到黄得功，向黄得功了解了不少刑天军的事情。
当这一次听闻刑天军来攻的消息之后，孙应元立即和黄得功商量，两人分别率部屯驻于汝宁府两侧，大营背靠汝宁府，形成掎角之势，相互形成支援，在这里阻住刑天军的攻势，破贼于汝宁城下，即便是再不济，在他看来，他们兵力过万还多，比起贼军的兵力不少，起码打不过还能避入城中坚守，怎么也能坚持到熊文灿派兵来援，到时候里应外合打垮这支贼军，功劳绝对是少不了他们的。
对于孙应元的这个提议，黄得功想了一下之后也觉得可行，于是便和汝宁知府议定，他们坐镇城外，配合守城，议定之后，二人立即归营，将兵营从新进行了安排，又连夜在营外挖了陷马坑，埋设了拒马鹿砦等物，又在营外撒布了不少的铁蒺藜，闭紧了营门，只待刑天军来攻了。
说起来也算是好笑，本来两军兵力相差不算多，刑天军这边的兵力还稍弱一些，可是黄得功和孙应元这两个号称悍将的明军大将，却一反常态，抱成团驻扎在城下作出了防守的态势，眼睁睁的看着一队队刑天军的兵马从西平县方向开到了汝宁城下，却根本没有采取主动出击的策略。
肖天健在率部抵达了汝宁府城外之后，下令停止了前进，就地在汝宁府城北方向扎下了大营，而他还是老习惯率领诸将登高开始观察汝宁府官军的防御情况。
当他们纷纷放下手中的望远镜之后，肖天健指着汝宁府对诸将说道：“看来这一次黄得功有了前车之鉴，已经不敢主动来找咱们的麻烦了！倒是这孙应元妄为一员大将，居然也跟着黄得功紧贴着汝宁府城下扎营，抱成团想要将咱们阻在这里了！